路过羊圈的狼: 问题找到了，我将主循环的延时由Hal_Delay(10)，改为Hal_Delay（2）就可以看到键盘或鼠标的数据了。谢谢。 调用在USBH_StatusTypeDef USBH_Process(USBH_HandleTypeDef *phost)函数的 case HOST_CLASS: /* process class state machine */ if (phost->pActiveClass != NULL) { phost->pActiveClass->BgndProcess(phost); } break; 这个条件下。